รถขุดคว้าน

รถขุดแบบมีพลั่วขุด หรือเรียกอีกอย่างว่ารถขุดแบบมีถังขุด ลักษณะการขุดของรถขุดแบบนี้คือ "ขุดขึ้นและขุดลงตรงๆ โดยขุดดินด้วยน้ำหนักของตัวมันเอง" เหมาะสำหรับการขุดดินชั้น 1 และ 2 ใต้พื้นผิวที่จอดรถ มักใช้ในพื้นที่ดินอ่อนเพื่อขุดหลุมฐานราก คูน้ำ ฯลฯ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขุดหลุมฐานรากที่ลึกและแคบ ขุดลอกช่องทางเก่า และขุดตะกอนออกจากน้ำ หรือสำหรับการโหลดวัสดุที่หลวม เช่น หินบดและตะกรัน มีสองวิธีในการขุด: การขุดข้างร่องและการขุดตามตำแหน่ง หากถังขุดทำเป็นรูปตาราง สามารถใช้โหลดแท่งแร่ เศษไม้ ไม้ ฯลฯ ในลานเก็บไม้ได้ด้วย
รถขุดส่วนใหญ่ในปัจจุบันเป็นรถขุดไฮดรอลิกหมุนได้รอบทิศทาง รถขุดไฮดรอลิกประกอบด้วยเครื่องยนต์ ระบบไฮดรอลิก อุปกรณ์ทำงาน อุปกรณ์เดิน และระบบควบคุมไฟฟ้าเป็นหลัก ระบบไฮดรอลิกประกอบด้วยปั๊มไฮดรอลิก วาล์วควบคุม กระบอกไฮดรอลิก มอเตอร์ไฮดรอลิก ท่อส่ง ถังน้ำมัน ฯลฯ ระบบควบคุมไฟฟ้าประกอบด้วยแผงตรวจสอบ ระบบควบคุมเครื่องยนต์ ระบบควบคุมปั๊ม เซ็นเซอร์ต่างๆ วาล์วโซลินอยด์ ฯลฯ
โดยทั่วไปรถขุดไฮดรอลิกประกอบด้วยส่วนหลักสามส่วน ได้แก่ อุปกรณ์ทำงาน ส่วนบนของร่างกาย และส่วนล่างของร่างกาย โดยสามารถแบ่งตามโครงสร้างและการใช้งานได้หลายประเภท เช่น ประเภทราง ประเภทยาง ประเภทเดินตาม ไฮดรอลิกเต็มรูปแบบ กึ่งไฮดรอลิก โรตารีเต็มรูปแบบ ไม่โรตารีเต็มรูปแบบ สากล เฉพาะทาง แบบข้อต่อ แบบแขนยืดหด เป็นต้น
อุปกรณ์ทำงานคืออุปกรณ์ที่ทำหน้าที่ขุดโดยตรง อุปกรณ์นี้มีบานพับสามส่วน ได้แก่ บูม คาน และถัง เพื่อตอบสนองความต้องการในการดำเนินการก่อสร้างต่างๆ รถขุดไฮดรอลิกสามารถติดตั้งอุปกรณ์ทำงานต่างๆ เช่น การขุด การยก การโหลด การปรับระดับ แคลมป์ รถปราบดิน ค้อนกระแทก สว่านโรตารี่ และเครื่องมือทำงานอื่นๆ
อุปกรณ์หมุนและเดินคือตัวของรถขุดไฮดรอลิก และส่วนบนของแท่นหมุนติดตั้งอุปกรณ์กำลังและระบบส่งกำลัง เครื่องยนต์เป็นแหล่งพลังงานของรถขุดไฮดรอลิก โดยส่วนใหญ่ใช้ดีเซล ในสถานที่สะดวก สามารถใช้มอเตอร์ไฟฟ้าได้เช่นกัน
ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกจะส่งกำลังของเครื่องยนต์ไปยังมอเตอร์ไฮดรอลิก กระบอกไฮดรอลิก และส่วนประกอบการทำงานอื่นๆ ผ่านทางปั๊มไฮดรอลิก เพื่อขับเคลื่อนอุปกรณ์ทำงานให้เคลื่อนที่และทำงานต่างๆ ให้สำเร็จ