เครื่องเดินขุด

อุปกรณ์เดินเครื่อง หรือที่เรียกว่าแชสซี ประกอบด้วยโครงรางและระบบเดินเครื่อง โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงราง มอเตอร์เดินเครื่อง+ตัวลดความเร็วและท่อส่งของมอเตอร์เดินเครื่อง ล้อขับเคลื่อน ล้อนำทาง ล้อรองรับ ล้อรองรับ ราง และอุปกรณ์กันกระแทก หน้าที่ของอุปกรณ์นี้คือรองรับน้ำหนักของรถขุดและแปลงพลังงานที่ส่งโดยล้อขับเคลื่อนเป็นแรงขับเคลื่อน ทำให้เครื่องจักรทั้งหมดเดินเครื่องได้
โครงประกอบ (หรือที่เรียกว่าโครงเดินราง) เป็นส่วนประกอบที่เชื่อมติดกันเป็นชิ้นเดียวโดยมีโครงสร้างเป็นรูปตัว X ซึ่งมีข้อได้เปรียบหลักคือความสามารถในการรับน้ำหนักสูง โครงประกอบเชื่อมจากสามส่วน ได้แก่ คานตามยาวด้านซ้าย (หรือที่เรียกว่าโครงรางด้านซ้าย) โครงหลัก (หรือที่เรียกว่าโครงกลาง) และคานตามยาวด้านขวา (หรือที่เรียกว่าโครงรางด้านขวา) น้ำหนักของโครงประกอบคือ 2 ตัน
ข้อต่อหมุนกลางเป็นส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เชื่อมต่อแพลตฟอร์มหมุนและวงจรน้ำมันแชสซี ส่วนประกอบนี้ช่วยให้มั่นใจได้ว่าหลังจากที่แพลตฟอร์มหมุนในมุมใดก็ตาม มอเตอร์เดินจะยังสามารถจ่ายน้ำมันได้ตามปกติ ข้อต่อหมุนปัจจุบันเป็นข้อต่อแบบ 5-way