ประวัติการพัฒนาเครื่องขุด

ในช่วงแรก รถขุดเป็นแบบควบคุมด้วยมือ และนับตั้งแต่มีการประดิษฐ์ขึ้นในปี 2013 เป็นต้นมาเป็นเวลากว่า 130 ปี ในช่วงเวลาดังกล่าว รถขุดเหล่านี้ได้ผ่านกระบวนการพัฒนาแบบค่อยเป็นค่อยไปตั้งแต่รถขุดแบบถังหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำไปจนถึงรถขุดแบบถังหมุนที่ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายใน และรถขุดไฮดรอลิกอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ใช้เทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์และการบูรณาการไฮดรอลิก รถขุดไฮดรอลิกเครื่องแรกได้รับการประดิษฐ์ขึ้นอย่างประสบความสำเร็จโดยโรงงานในเมืองพอร์ตแลนด์ ประเทศฝรั่งเศส เนื่องจากการนำเทคโนโลยีไฮดรอลิกมาใช้ จึงทำให้มีการติดตั้งรถขุดแบบติดตั้งบนพื้นสำหรับรถแบ็คโฮไฮดรอลิกบนรถแทรกเตอร์ในช่วงทศวรรษปี 1940 ในปี 1951 โรงงาน Poclain ในประเทศฝรั่งเศสได้เปิดตัวรถขุดแบบถังหมุนไฮดรอลิกเต็มรูปแบบเครื่องแรก ซึ่งสร้างพื้นที่ใหม่ในด้านการพัฒนาเทคโนโลยีรถขุด ในช่วงต้นและกลางทศวรรษปี 1940 ได้มีการพัฒนารถขุดไฮดรอลิกแบบถังหมุนไฮดรอลิกเต็มรูปแบบประเภทเทรลเลอร์และรถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบประเภทรางตามลำดับ การผลิตทดลองเบื้องต้นของรถขุดไฮดรอลิกใช้เทคโนโลยีไฮดรอลิกจากเครื่องบินและเครื่องมือกล ซึ่งขาดส่วนประกอบไฮดรอลิกที่เหมาะกับสภาพการทำงานต่างๆ ของรถขุด คุณภาพการผลิตที่ไม่เสถียร และชิ้นส่วนรองรับที่ไม่สมบูรณ์ นับตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เป็นต้นมา รถขุดไฮดรอลิกได้เข้าสู่ช่วงของการส่งเสริมและการพัฒนาอย่างแข็งขัน และผู้ผลิตและสายพันธุ์รถขุดในประเทศต่างๆ ได้เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ส่งผลให้การผลิตเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว ระหว่างปี 1968 ถึง 1970 การผลิตรถขุดไฮดรอลิกคิดเป็น 83% ของการผลิตรถขุดทั้งหมด ซึ่งใกล้ถึง 100%